（新车资讯）解放手、脚、眼 长安推L3级自动驾驶盖世汽车资讯

l3级驾驶自动化，即有条件自动驾驶，在满足设计工况时，可以执行所有动态驾驶任务(包括环境感知、方向盘和加减速控制)，在设计工况即将不满足时，请求人类用户接手。

继长安uni-t正式亮相后，3月10日，已通过数万次场景匹配测试、测试里程达5000万公里的长安l3自动驾驶系统正式亮相，实现国内首个l3自动驾驶量产体验。正是之前出现的uni-t型号完成了这个l3级自动驾驶任务。同时，该官员表示，随着国家政策法规的颁布，配备三级自动驾驶功能的长安uni将尽快发布并交付给用户。

装有长安汽车l3自动驾驶系统的车辆可以在专用电子围栏(包括典型的高速公路和城市快速路)内长时间摆脱脚、手、眼，直到系统提醒其接管。最大支持速度为40公里/小时(系统根据周围环境的安全风险动态调整交通拥堵时自动驾驶的最大速度，可支持最大速度40公里/小时)。如果用户在提醒他接管后仍然不接管，

遇有拥堵，自驾车与前车保持安全距离自动行驶。解放司机的眼睛后，司机可以玩手机或看车，手动驾驶模式下有限的娱乐功能允许司机使用。在拥堵工况下自动驾驶过程中，系统会实现车辆跟随前车后减速重启，并能在停车3分钟内跟随前车后自动启动。当相邻车辆在车辆前方超车时，系统会自动调整车速，以与超车车辆保持安全距离。

系统自动识别限速信息，并根据设定的巡航速度与限速之间的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。当车速高于50km/h时，驾驶员打开转向灯后，系统监测变道的可行性，控制车辆自动向转向灯方向的相邻车道变道。在变道过程中，驾驶员的手和脚应该是自由的，但是应该对驾驶环境进行监控。

在长安汽车l3自动驾驶系统中，摄像头中的光敏元件电路和控制元件对图像进行处理，并将其转换成计算机可以处理的数字信号，通过机器视觉技术实现对车辆行驶环境的识别。它的优势在于分辨率高，能够检测物体的纹理和颜色。摄像头主要用于车道标线识别、街道标志识别、360°全景图像、前方碰撞报警、车道偏离报警、行人和车辆检测等功能。

车辆感知范围覆盖三个360度外界环境感知，集成三个物理特性不同的感知系统，其中前端实现五个感知冗余，最大探测距离200米以上，测量精度可达10厘米。以5部毫米波雷达、6部摄像机和12部超声波雷达为主要传感器，可以有效识别车辆行驶环境中的车辆、行人和骑自行车者等各种目标和障碍物。

此外，长安l3自动驾驶系统还可以感知驾驶员的视觉、疲劳等状态，为自动驾驶系统的智能决策提供了可靠的依据。同时可以有效识别车道线、护栏、交通标志等信息。结合高精度地图和adas地图的道路信息，可以实时获取8公里以内的道路信息，实现车道级的高精度定位和精确路径规划，可以有效保证自动驾驶任务的准确性。

截至目前，在智能网络连接领域，长安汽车实现了中国品牌的“六个第一”:长安incall智能车载信息服务系统实现了自主品牌的首次上线，领导了国家863计划支持的首个v2x项目，加入了美国智能汽车联盟mtc的首个中国品牌，国内首个北斗芯片汽车法规认证，自主品牌发布的首个在线地图。首个搭建统一车载云服务平台的中国品牌，自主支持150万联网产品，全面覆盖旗下所有车辆，满足长安的车辆联网服务需求，实现车辆在线、人在线、服务在线。