（新车资讯）地平线发布高等级自动驾驶芯片，驶向量产新征程盖世汽车资讯

关键信息:

Horizon发布“核心引擎”之旅3，支持高级辅助驾驶、智能驾驶舱、自动泊车辅助、高级自动驾驶、众包高精度地图定位等多种应用场景。Horizon即将推出Travel 5，单芯片ai计算能力最高可达96，可支持l3-l4自动驾驶。现在已经获得了模型的定点。

9月22日，全球首款搭载自动驾驶中芯的纯电动suv奇瑞蚂蚁正式上线。配备Horizon Travel 2车载级ai芯片，实现l2+级自动驾驶。在智能驾驶领域的adas应用和智能驾驶舱领域的人机交互应用方面，旅2芯片成功签约两位数生产定点模型。

秉承开放和授权的合作理念，零点通过零点openexplorer™️和零点智能环向客户开放行业领先的算法、芯片和产品的快速迭代能力。

在本次车展上，零点与合作伙伴联手，共同展示了先进辅助驾驶(adas)、高级自动驾驶、智能驾驶舱、众包高精度地图定位等多种针对中国驾驶场景的着陆方案。

发布会上，广汽研究院和广汽资本分别与地平线签署战略合作协议，共同发布广汽版《征途3》。

9月26日，主题为“智慧引领未来”的2020北京国际车展正式拉开帷幕。edge人工智能芯片领军人物Horizon在车展上召开“启动新引擎”发布会，正式发布Horizon新一代高性能车载ai芯片之旅3，展示智能驾驶系列成果，为汽车智能定义“核心引擎”。

车载ai芯片为智能汽车时代提供强大动力。正如地平线创始人兼首席执行官余凯在新闻发布会上所说:“智能汽车时代正在加速。未来的智能车是四驱超级计算机。核心设备是汽车ai芯片，是智能汽车的数字引擎。”

Horizon的定位是通过车载ai芯片进行底层赋能，支持产业链中的广大合作伙伴以开放的商业模式进行智能创新，以“核心引擎”为汽车行业的智能化提供源源不断的动力。

启动“核心引擎”，攀登ai芯片新高峰

Horizon从业务一开始就专注于车载ai芯片的研发，并于2019年8月推出了中国第一款车载级ai芯片——travel 2。今年，长安汽车和地平线联合开发了一个基于该芯片的智能驾驶舱npu计算平台，并安装在今年推出的新型号uni上。征途2已经成为国内第一个量产的ai芯片。长安uni-t上市后三个月销量超过3万台，预计年内出货量将达到10万台，受到消费者的青睐，说明智能功能可以大大增强产品的竞争力。

9月22日，全球首款搭载自动驾驶中芯的纯电动suv奇瑞蚂蚁正式上线。配备Horizon Travel 2车载级ai芯片，实现l2+级自动驾驶。在智能驾驶领域的adas应用和智能驾驶舱领域的人机交互应用方面，旅2芯片成功签约两位数生产定点模型。地平线正沿着前装大批量生产的道路大步前进，以其领先的技术能力为智能汽车行业提供持续的动力。

发布之旅3是Horizon为了进一步加速车载ai芯片的迭代，推动汽车的智能化发展和量产化而进行的深入实践，是对“核心引擎”的全新升级。征途3采用16 nm技术，基于Horizon自主研发的bpu2.0架构，ai计算能力最高可达5个，典型功耗仅为2.5w，具有高性能、低功耗、可扩展性强、安全可靠等特点，支持高级辅助驾驶、智能驾驶舱、自动泊车辅助、高级自动驾驶、众包高精度地图定位等多种应用场景。

“征途3具有极高的ai计算能力效能，能耗比超过了业界许多主流芯片，并且具有出色的图像访问和处理能力。它不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，还支持h.264和h.265视频格式的高效编码，是多通道ai计算和多通道数字视频录制的理想平台。”余凯说，《征途3》不仅表现出色，而且灵活开放。客户可以使用Horizon算法样本、ai芯片工具链以及应用开发所需的全套工具，快速实现产品级应用。

Horizon即将推出更强大的征途5，面对高级自动驾驶场景，单芯片ai计算能力最高96，支持16个摄像头。组成的自动驾驶计算平台计算能力最高可达192-384，可支持l3-l4自动驾驶，已率先拿下车辆定点。

“Horizon是第一家通过国际权威tüv iso 26262功能安全流程认证的中国ai芯片公司。旅程5是根据asil b(d)制造的，该应用符合汽车行业最高安全级别的asil d要求。”余凯说:“地平线还计划推出更强大的汽车级人工智能芯片旅程6，计算能力超过400台，以满足asil c级功能安全。”

增强“核心生态”并刺激云+终端智能的新触角

Horizon作为智能驾驶时代的底层使能者，秉承开放赋能的合作理念，通过Horizon Open Explorer向客户开放行业领先的算法、芯片和产品的快速迭代能力。

基于自主开发的ai芯片的horizon ai开发平台由模型仓库、ai芯片工具链和ai应用开发中间件三个功能模块组成。它包含了一套完整的针对实际场景的ai算法和应用开发工具，最大限度的方便客户开发个性化应用，可以根据合作伙伴的不同需求提供不同层次的产品交付和服务，充分支持客户快速搭建场景应用。

Horizon在此次发布会上推出了升级版的“天工开物”ai开发平台2.0，增加了完整的数据闭环系统解决方案。余凯说:“地平线数据闭环系统使合作伙伴能够实现端到端的数据迭代闭环，从数据收集和注释、模型训练优化、仿真评估，到模型ota部署，并创建覆盖整车整个生命周期的持续进化能力。”

创建一个“核心产品”，并推动大规模生产的新旅程

在本次车展上，零点与合作伙伴联手，共同展示了先进辅助驾驶(adas)、高级自动驾驶、智能驾驶舱、众包高精度地图定位等多种针对中国驾驶场景的着陆方案。

Horizon副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉凤表示:“与行业合作伙伴合作后，Horizon依托五大支柱:车级ai芯片、开放易用的工具链、算法模型样本、专业服务、开发者社区。现在已经围绕车内综合环境感知和人机交互两大方向实现了智能驾驶产品的完整布局。”

对于智能驾驶应用场景，Horizon推出了新升级的矩阵智能驾驶环境感知解决方案(Horizon Matrix)，涵盖adas、自动驾驶和高精度地图等驾驶场景。本发明具有强大的感知能力，能够有效感知车辆、行人、车道线、交通灯、交通标志、行驶区域和周围场景，延迟小于100毫秒，能够高效灵活地实现多类型ai任务处理和多类型目标的实时检测和准确识别。目前该方案授权的很多机型都处于测试验证阶段，即将量产。面向未来的horizon matrix™️自动驾驶360传感解决方案和horizon navinet动态高精度地图解决方案也在加速商业着陆过程。

高精度的定位和测绘可以显著提高车辆环境感知系统的稳定性和准确性，是adas辅助驾驶系统向高级自动驾驶系统演进的核心。Horizon navinet™️视觉定位和映射解决方案支持对边缘场景的实时建模，并输出重建的局部3D语义地图。同时还支持语义感知与边缘全局地图匹配，输出亚米级高精度定位。2020年4月，Horizon navinet™️已经部署在韩国数千辆公交车上，sk电信通过车侧环境感知算法完成了道路特征的采集和地图信息的实时动态更新。今年上半年，零点和中海法院完成了武汉近百辆列车众包自动采集、测绘和更新方案的技术验证，服务于武汉智能联网车辆的路试和示范应用，助力武汉智能交通产业发展。

此次车展上，专注于低速自动驾驶技术的供应商茶视科技(Chashi Technology)展示了基于Horizon Travel 3车载ai芯片的一体化自动停车与自主停车服务系统，充分发挥了Travel 3在自动驾驶和周边视觉感知方面的能力优势，采用深度传感器集成，能够准确检测车位、障碍物、行人、可通行区域等各种任务，实现自动停车与自主停车服务功能。

对于高级自动驾驶仪，Horizon矩阵自动驾驶仪计算平台配备Horizon ai加速芯片、算法ip和开发工具链，性能极致，可靠性高，为自动驾驶仪客户提供感知层深度赋能。Horizon和无人车的领军人物新石器共同打造了无人车自动驾驶智能防撞系统，能够稳定输出高精度、高精度、低延时的传感结果。实测结果表明，搭载地平线行程芯片和感知算法的新石器时代无人车能够在50km/h的运行场景内稳定避碰，大大提高了无人车的运行安全性。近日，地平线与美国自动驾驶技术公司coast autonomous达成战略合作。配备地平线矩阵自动驾驶计算平台的海岸无人车将部署在美国城市中心、社区、校园等低速自动驾驶场景。

在智能驾驶舱领域，Horizon首创视觉感知和语音交互算法的融合，打造了Horizon Halo，在长安主要车型uni-t上已经量产，可以实现视觉跟踪、分级疲劳检测、多模式唇语识别、驾驶员行为识别、智能情感捕捉、手势识别等创新的主动交互功能。

释放“核心动能”，引领智能驾驶新未来

发布会上，广汽研究院和广汽资本分别与地平线签署战略合作协议，共同发布广汽版《征途3》。该芯片根据广汽集团采用的深度学习网络，进行深度软硬件联合优化，同时根据广汽生产车型的功能开发要求，对功能模块进行优化，以最大限度地发挥《征途3》的性能，优化系统成本。计划在未来车型中量产。

余凯说:“地平线一直坚持开放和赋予客户权力的理念，希望通过开放底层的ai芯片能力来加速汽车的智能量产过程。此次发布的广汽版征途3，针对广汽在汽车智能化方面的量产规划和差异化需求，支持广汽生产车型的智能驾驶和智能驾驶舱相关功能。”

广汽资本总经理袁锋在新闻发布会上宣布，广汽资本通过旗下的远期基金投资地平线。广汽资本是广汽集团的资本运营和股权投融资平台。作为中国以旅游为主的产业资本，广州汽车之都近年来围绕汽车“新四化”不断加大投资布局。“芯片对于未来汽车的智能化越来越重要。地平线是中国芯片领域的领先企业。我们非常重视Horizon在人工智能算法和芯片设计领域的深厚实力。广汽资本希望充分发挥产业资本的优势，继续与地平线在产业领域进行更深入的合作。”

袁峰表示，他相信广汽研究院和零点在未来能够充分发挥各自在R&D的核心能力，共同打造全链自动驾驶ai核心技术。“专注于先进的辅助驾驶、高级自动驾驶和智能驾驶舱感知，努力向量产方向推进深度合作，共同开发面向未来的自主驾驶产品。”

目前，零点已与奥迪、一汽红旗、SAIC、广汽集团、长安汽车、比亚迪、理想汽车、长城汽车在智能驾驶领域达成深入合作，初步构建了覆盖智能驾驶、智能驾驶舱的智能车核心生态。

继2019年智能驱动业务收入数亿元后，地平线将继续引领汽车芯片市场。张玉凤说:“地平线与原始设备制造商和一级供应商保持密切合作。正在进行的合作项目有50多个，已签约预装定点项目20多个。预计2020年将安装数百万辆汽车。将有6个生产模型配备地平线汽车ai芯片。”

未来，面对智能驾驶时代，Horizon将始终定位为tier2供应商，坚持“芯片+算法+工具链”的平台，结合全套数据闭环的能力，开放和赋能底层技术，孜孜追求，锐意进取，与合作伙伴共同推进智能驾驶的R&D和应用，在智能汽车的道路上大步前进，不断走向新的征程。